在工業(yè)4.0時(shí)代下，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可或缺的一部分。隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用，其安全性成為制造商，集成商與終端用戶關(guān)注的焦點(diǎn)。作為國(guó)際公認(rèn)的工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218也在不斷更新和完善，為機(jī)器人能夠在保障人員安全的前提下高效運(yùn)行提供安全性參考準(zhǔn)則。

經(jīng)過(guò)近八年的努力，自動(dòng)化推進(jìn)協(xié)會(huì) (A3) 宣布發(fā)布修訂后的 ISO 10218。此次修訂的核心是更精確的安全指南，以及針對(duì)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的集成安全要求，這些要求整合了之前獨(dú)立的 ISO/TS 15066。 

新的 ISO 10218 第 1 部分和第 2 部分包含大量更新，重點(diǎn)在于使功能安全要求更加明確，而不是隱含。這種轉(zhuǎn)變提高了清晰度和可用性，使制造商和集成商更容易遵守標(biāo)準(zhǔn)。 

在北美，ISO 10218 之前已在美國(guó)被采用為 ANSI R15.06，在加拿大被采用為 CSA Z434。目前正在進(jìn)行工作，以在兩個(gè)司法管轄區(qū)內(nèi)采用新的 10218，預(yù)計(jì) R15.06 和 Z434 的新版本將在今年晚些時(shí)候發(fā)布。 

ISO 10218 的關(guān)鍵更新:

ISO 10218 系列（包含兩部分）是工業(yè)機(jī)器人安全領(lǐng)域的旗艦標(biāo)準(zhǔn)。

第 1 部分為工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、再制造和重建提供了指南。它增強(qiáng)了與使用工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的員工的安全。

第 2 部分為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和機(jī)器人單元的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成提供了指南。包括安全防護(hù)方法，以增強(qiáng)與使用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和機(jī)器人單元相關(guān)的員工的安全，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的重要性。

2025 年修訂的 10218-1 包含技術(shù)變更，并反映了市場(chǎng)上的持續(xù)發(fā)展。它包括對(duì)設(shè)計(jì)、模式要求的額外要求；對(duì)功能安全要求的澄清；對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全的規(guī)定，只要它適用于工業(yè)機(jī)器人安全；以及針對(duì)旨在用于協(xié)作應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人的安全要求（以前是 ISO/TS 15066 的內(nèi)容）。

兩部分都經(jīng)過(guò)了廣泛的修訂，以解決最新的安全挑戰(zhàn)和技術(shù)進(jìn)步，包括： 

• 澄清的功能安全要求，提供更精確的安全指南，以增強(qiáng)合規(guī)性和風(fēng)險(xiǎn)緩解。 
• 整合了針對(duì)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的集成安全要求，這些要求整合了之前獨(dú)立的 ISO/TS 15066。 
• 將以前獨(dú)立的技術(shù)報(bào)告（TR 20218-1 和 TR 20218-2）中關(guān)于手動(dòng)裝卸程序和末端執(zhí)行器（有時(shí)稱(chēng)為末端執(zhí)行器工具或 EOAT）的安全指南納入其中。 
• 新的機(jī)器人分類(lèi)，以及相應(yīng)的功能安全要求和測(cè)試方法。 
• 與工業(yè)機(jī)器人安全相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)安全要求。 

新版ISO 10218-1標(biāo)準(zhǔn)在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行了如下變更：

      ■ 增加對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求（如Clause 5.1.2-5.1.13） 

      ■ 工作模式提出更詳細(xì)要求（Clause 5.2） 

      ■ 闡明機(jī)器人對(duì)于功能安全的要求，不再是2011版中限定要求PLd/Cat.3或SIL2/HFT=1 (Annex C) 

      ■ 區(qū)分Class I和Class II兩大類(lèi)別的機(jī)器人，并提出了不同的功能安全要求（Clause 5.1.17） 

      ■ 對(duì)Class I機(jī)器人提出了最大力值的測(cè)試方法（Annex E） 

      ■ 增加網(wǎng)絡(luò)安全要求（Clause 5.1.16） 

      ■ 吸收協(xié)作機(jī)器人ISO/TS 15066的內(nèi)容，提出了Collaborative Application概念（Clause 5.10） 

“隨著自動(dòng)化以空前的速度發(fā)展，安全標(biāo)準(zhǔn)必須跟上最新的進(jìn)展，”A3 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)總監(jiān)卡羅爾·弗蘭克林說(shuō)。“這是確保隨著自動(dòng)化發(fā)展，工人安全仍然是重中之重的關(guān)鍵一步。這些修訂提供了更清晰的指南和新的分類(lèi)，將幫助制造商和系統(tǒng)集成商實(shí)施最新技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)更安全的機(jī)器人解決方案?！?/p>

行業(yè)影響 

“這套安全標(biāo)準(zhǔn)在全球范圍內(nèi)得到了廣泛認(rèn)可，但需要更新，”優(yōu)傲機(jī)器人全球技術(shù)合規(guī)官兼 ISO TC 299 工作組 3 召集人羅伯塔·尼爾森·謝伊說(shuō)。

“這對(duì)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻。隨著自動(dòng)化以閃電般的速度發(fā)展，我們需要與時(shí)俱進(jìn)的安全標(biāo)準(zhǔn)?！?“這些更新帶來(lái)了急需的清晰度和結(jié)構(gòu)，使公司更容易自信地集成機(jī)器人。我們的目標(biāo)始終是確保創(chuàng)新和安全并駕齊驅(qū)。這些新修訂的標(biāo)準(zhǔn)兌現(xiàn)了這一承諾。

” 尼爾森·謝伊因其在全球機(jī)器人安全領(lǐng)域所做的杰出工作，被選為 2023 年約瑟夫·F·恩格爾伯格應(yīng)用獎(jiǎng)獲得者。45 年來(lái)，她一直是北美和世界各地工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)制定的核心人物之一。她曾在《機(jī)器人報(bào)告播客》中談?wù)撍l(fā)展機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)的職業(yè)生涯。